Der Name Trabelsdorfs taucht in einer Schenkungsurkunde an das Kloster Michaelsberg in Bamberg aus der Zeit Bischofs Otto I. (1102-1139) erstmals auf. Graf Berhtold Berhtheim über- eignete dem Kloster damals sein Landgut bei Trageboldestorf. 1150 ging Trabelsdorf zusammen mit Lisberg in den Besitz der Herren von Thinnfeld (auch Thüngfeld genannt) über. Es ist anzunehmen, daß Trabelsdorf wesent- lich älter als Lisberg ist, da Siedlungen, welche auf "-dorf" oder "­bach" enden, in   der   Regel   älter  sind  als  die  auf "-berg" oder "-feld".

In späteren Jahren ging Trabelsdorf in den Besitz des Eyrich von Münster über, welcher nach und nach den adeligen Besitz der damals mit Trabelsdorf zusammenhing zurückkaufte. Eyrich von Münster führte auf seinen Dörfen die Reformation ein und ließ 1570 eine Kirche erbauen. Trabelsdorf ist seither eine evangelische Enklave im katholische Umland. Ein Ehrenmal in der Trabelsdorfer Kirche zeigt Eyrich von Müster mit seiner Frau und seinen sechs Söhnen. Die Familie von Münster verkaufte 1664 Gut und Herrschaft von Trabelsdorf-Dankenfeld an die Familie Marschalk von Ostheim.

Seine heutige Gestalt erhielt die ehemalige Wasserburg um 1700, als die Famlie Marschalk von Ostheim das alte baufällig gewordene Schloss abreißen und einen Neubau errichten lies. Hier lebte u.a. auch Charlotte von Kalb (Geburtsname: Charlotte Sophia Juliane Marschalk von Ostheim), die Seelenfreundin Friedrich Schillers und anderer großer deutscher Dichter. Heute beherbergt das Trabelsdorfer Schloß die Verwaltungsgemeinschaft Lisberg und zwei Artztpraxen.

An den Trabelsdorfer Weihern

Zu den festlichen Höhepunkten des Dorflebens zählen das Seefest Anfang Juli das Dorffest Ende September und der Weihnachtsmarkt an 2. Advent. Zahlreiche weitere Veranstaltungen wie Kabaret, Kunst und Musik runden das Angebot ab.